スマートフォンLiDAR/SLAMを活用した立木材積・間伐選木即時判定アプリ
Mobile SLAM-LiDAR Stand Inventory & Thinning Log Selection Field App
システム概要・課題解決のアプローチ
モバイルLiDARやSLAM技術を活用し、林内を歩行しながら立木の胸高直径(DBH)・樹高・樹種・立木密度を即座に三次元計測。林分材積の推計と、樹冠競合を考慮した定性間伐・列状間伐の選木シミュレーションを現場で完結させる林業用アプリ。
English Overview
A field mobile app utilizing iPad/iPhone LiDAR and SLAM algorithms to measure DBH (diameter at breast height), tree height, and stand density in real-time, calculating stand volume and recommending optimal target trees for selective thinning based on spatial canopy distribution.
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